Công ty TNHH ô tô Trường Hải được thành lập vào ngày 29 tháng 4 năm 1997, có trụ sở tại số 19 đường số 2A, khu công nghiệp Biên Hòa II, tỉnh Đồng Nai. Người sáng lập là ông Trần Bá Dương, hiện là Chủ tịch THACO.
Năm 2007, Công ty TNHH ô tô Trường Hải đổi thành Công ty ô tô Trường Hải (THACO). Hiện tại, công ty có ba văn phòng hành chính đặt tại Thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội và Chu Lai (Quảng Nam).